L’église Saint-Médard possède une tour porche qui date du XIIIe siècle, partie la plus ancienne de l'édifice. La nef et le chœur, de style gothique, datent du XVe. À l'intérieur, elle abrite le mausolée de Claude de Joyeuse, seigneur de Grandpré. L’église vous ouvre ses portes tous les jours durant l’année.